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数控机床上下料机械手设计，毕业论文，共31页，12011字，附任务书、设计图纸。摘要数控机床上下料机械手是工业机器人机械手的一种，机械手在工业生产中能代替人手做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下...
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毕业设计-车床上料机械手结构设计，共71页，32886字，附设计图纸、任务书 摘要 这个课题的设计中，为机床配套的上料机械手。工业机械手工业生产的必然产物。它是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送配件或握持工...
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毕业论文-冲压机床自动上下料机械手气压传动系统设计，31页，13552个字 摘 要 目前，在国内很多工厂的生产线上多工位冲床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。在工业生产流水线中，利用气动机械手可以准确、...
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毕业设计-数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析，共34页，10873字，附设计图纸、三维图纸、动画演示、答辩PPT、实习总结等 摘要 机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓...
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毕业设计-为流水线配套而设计的上料机械手，说明书共22页，8655字。 摘 要 本课题是为流水线配套而设计的上料机械手。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运...
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毕业设计-液压上下料机械手设计，共43页，14622字 第1章 绪论 1.1 工业机械手概况 工业机械手是人类创造的一种机器,更是人类创造的一项伟大奇迹,其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是...
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毕业设计-机床上下料机械手结构设计共43页，15581字 附零件图、装配图 目 录 1 前言 1.1 工业机器人简介----（1） 1.2 世界机器人的发展--（1） 1.3 我国工业机器人的发展-------（2...
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黑龙江工程学院毕业设计论文 自动上下料机械手设计 共43页，14622字 附任务书、开题报告、CAD图 摘 要 本次设计主要设计自动上下料机械手的机械系统。该系统要实现的是4自由度（RPRR R—回转关节 P—直线...
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毕业设计 多自由度液动上下料机械手设计——腰、肩与手爪部分，共45页，18401字，附CAD图，动画，任务书，中期报告，开题报告 设计总说明 随着技术的发展与进步，机械手在工业现场中的应用也越来越广泛，它可以有效...
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课程设计-数控镗铣床用上下料机械手传动设计，14页，4591字，有装配图纸 摘 要 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。其主要特点是提高劳动生...
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课程设计 热镦挤送料机械手,共19页,5334字,附CAD图,任务书 摘要 机械原理课程设计是使学生较全面的，系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算...
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毕业设计 基于SolidWorks的送料机械手设计（37页，13792字）,附英文翻译、装配图 [摘要] 机械手是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产...
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毕业设计 凸轮轴磨床上下料机械手设计，共55页，19883字，附CAD图，任务书 摘要 在对工业机械手总体构思和结构分析的基础上，结合上下料机械手的给定要求和功能，对机械手结构进行了系统的分析、设计和计算，并拟定...
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毕业设计 气动通用上下料机械手的设计，共50页，20702字 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计...
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毕业设计 冲床上料机械手结构设计 共27页，8088字 附吸盘零件图、三维机械臂、张新军毕业实习总结、张新军毕业实习鉴定表等 前 言 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的...
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毕业设计 立式精锻机自动上料机械手设计——大臂升降及回转机构设计 共30页，12483字 附零件图 内 容 提 要 工业机械手是一种在工业生产中代替人执行危险或者重复工作的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执...
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毕业设计 数控机床上下料机械手设计 共95页，38920字 附任务书、PLC接线图、零件图、装配图 摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和...
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毕业设计 送料机械手设计 共27页，8447字 附零件图、装配图 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行...
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四川理工学院毕业设计 下料机械手，共42页，18034字。 摘要 伴随着工业生产自动化的加快，机械手在工业生产中的作用也越来越重要。本次设计抓取重量为2.5公斤以下，外形为圆柱形工件的圆柱坐标机械手。并对该机械手...
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课程设计 热镦挤料机械手设计 共17页，3876字。 目录 一． 设计要求-------------------------------------------------------3 二． 功能分解-----...