学海网

2009年声音导引系统

摘要：
　　 为使小车满足题目要求，采用了stc89c52最小系统作为小车的主控和无线收发模块的控制，通过携带声源（蜂鸣器发声），三点的声音传感器接收到声音，由声音采集模块过滤出有效信号，并由单片机处理得到各采集点的时间，并计算出时间差，从而定位小车位置，控制无线模块向小车发送命令，小车上的无线模块接收到数据，经由单片机最小系统处理，并协调nec的mmc-1芯片控制小车行走，最终达到指定位置等功能的实现。
　　 关键词： mmc-1芯片 无线收发 声音采集模块 时间差
　　
　　 目录
　　 一、 系统方案设计、比较与论证 3
　　 1．固定系统 3
　　 1-1-1无线通信模块 3
　　 1-1-2 声音接收模块 3
　　 2.电动车系统 4
　　 1-2-1 Nrf2401无线模块 4
　　 1-2-2 声音发生模块 4
　　 1-2-3 电机驱动模块 5
　　 1-2-4电源选择 5
　　 1-2-5 显示模块 5
　　 二、理论分析与计算 6
　　 三、电路图见附录 7
　　 四、 软件设计与工作流程图 7
　　 4-1软件设计 7
　　 五、结果分析 8
　　 5-1-1 测试仪表 8
　　 5-1-2 声音引导系统精度范围的确定 8
　　 5-1-3 小车运行过程各种状态所需时间测试 8
　　 六、结语 8
　　 参考文献 9
　　 附录 9
　　 系统分立模块设计及工作原理图 9
　　 1-1Nrf2401无线模块与单片机i/o连接原理图为: 9
　　 2-2 场地声音接收模块的原理图 10
　　 3-3 Mmc-1芯片及其lm298电路 11
　　 4-4 电源模块 12
　　 ......