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机械工程控制基础

教 材：
《机械工程控制基础》 杨叔子等编著 华中科技大学出版社

参考书目：
《现代控制工程》 绪方胜彦著. 卢伯英译 科学出版社
《控制工程基础》 董景新，赵长德编著 清华大学出版社
《自动控制原理》 胡寿松主编 国防工业出版社
《Automatic Control System》 Benjamin C Kao Prentic-Hall
《工程控制论》（上册） 钱学森，宋健著 科学出版社

第一章 绪 论

第二章 控制系统的数学模型

第三章 时间响应分析

第四章 频率特性分析
本章主要教学要求：
掌握：① 典型环节的频率特性的极坐标图(Nyquist)绘制；
　② 典型环节的频率特性的对数坐标图(Bode)绘制；
　③ 闭环频率特性等。
了解：① 最小相位系统与非最小相位系统的概念；
　② 频率特性与时间响应的关系。

第五章 系统的稳定性
本章主要教学要求：
掌握：① 系统稳定性的概念；
　② 判断系统稳定性的几何判据和代数判据；
　③ 系统相对稳定性的判定。

第六章 系统性能指标与校正
系统正常工作的充要条件：① 系统稳定；
② 满足规定的性能指标要求。