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邵阳学院毕业设计 采用单片机实现小车的智能往返控制 共51页，18905字。
摘 要
本设计采用单片机实现小车的智能往返控制。设计以80C51为控制核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，使小车能够快速、准确的实现往返，并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线，多传感器并行工作。80C51的综合数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。

关键词：80C51；光电传感器；电机驱动器；超声波传感器。
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 前 言 1
2 方案设计与论证 3
2.1 控制系统方案 3
2.2 转速系统 3
2.3 检测系统 4
2.4 显示电路 10
2.5 系统原理图 11
3 硬件设计 12
3.1 80C51单片机硬件结构 12
3.2 最小应用系统设计 13
3.3 前向通道设计 15
3.4 后向通道设计 18
3.5 显示电路设计 20
4 软件设计 23
4.1 系统软件设计说明 23
4.2 软件抗干扰技术 25
4.3 “看门狗”技术 27
4.4 可编程逻辑器件 29
5 测试数据、测试结果分析及结论 30
5.1 测试仪器与测试方法 30
5.2 结论 30
参 考 文 献 32
附 录 33
附录1 程序清单 33
附录2 总电路图 41
附录3 PCB图 43
附录4 安装图 44
附录5 元件清单 45
致 谢 46