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毕业设计：基于单片机控制的交流异步电动机调速系统的研究。说明书共44页，共计21729字。
摘要
交流异步电动机因为结构简单，体积小，重量较轻，价格便宜，维护方便等特点，在生产和生活中得到广泛的应用，与其他电机相比，交流异步电机的市场占有率始终居第一位。
然而，长期以来，交流异步电动机的调速始终是一个不好解决的问题。直到二十世纪七十年代，由于计算机的产生，以及近二十年来新型快速的电力电子元件的产生，才使得交流异步电动机得调速成为可能，并得到迅速得普及。目前，交流异步电动机得调速系统已经广泛应用于数控机床，风机，泵类，传送带，给料系统，空调器等设备得电力源和动力源，并起到了节省电能，提高设备自动化，提高产品质量和质量的良好效果。
现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种：变频调速和变压调速，其中异步电动机的变频调速应用较多，它的调速方法可分为两种：变频变压调速和矢量控制法，前者的控制方法相对简单，有二十多年的发展经验。因此应用的比较多，目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。
第1章绪论3
1.1现代交流电机控制的现状3
1.2 电力电子技术的发展3
1.3 PWM调制技术的发展4
1.4微处理器和数字控制技术的发展4
1.5本文的主要工作5
第2章 交流异步电动机调速系统的控制策略6
2.1异步电动机调异步电动机调速系统种类很多，常见的有：6
2.2直接转矩控制和矢量控制8
2.3脉宽调制((PWM)技术11
2.4电压空间矢量（SVPWM）12
第3章 控制系统方案比较选择15
3. 1控制系统整体方案比较选择15
3. 2逆变调制方式选择16
3. 3矢量控制方式选择16
第4章 系统的硬件设计18
4.1主电路设计18
4.2控制电路设计19
4.3检测电路设计（电压，电流，转速）27
4.4 其他外围电路（电源、通信、显示、存储扩展）30
第五章 程序设计33
5.1主程序33
5.2初始化子程序33
5.3故障中断服务子程序34
5.4控制程序36
第6章 总结37
6.1全文总结37
6.2需要改进方面37
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