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毕业论文 用步进电机控制C6132纵向进给运动系统（共37页，21322字）
目录
第一部分总体设计思想……..……..………………………….…………..….….…….2
一、引言…………………………………………………………..….......…….2
二、数控机床的发展趋势……………………………………….…….…..…..2
三、数控机床："用"与"造"须加强合作……………………….…………......4
第二部分机械部分设计计算…………………………………………….…………….8
第三部分机床进给伺服系统机械部分设计计算……………………………….…….9
一、确定系统脉冲当量…………………………………………….………….9
二、切削力计算…………………………………………….………………….9
三、滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型…………….…………………….9
四、进给系统传动齿轮间隙的消除………………………….…………..….15
五、进给伺服系统传动计算………………………………….………..…….15
六、进给伺服系统机械部分的结构设计………………….……………..….16
七、经济型数控机床进给伺服系统设计计算实例……….……………..….17
第四部分微机数控系统硬件电路设计……….………………….….………….…….21
一、 单片微机数控系统硬件电路设计内容概述……….……………………21
二、MCS--51系列单片机简介……..…………….…….……………………22
三、MCS-51系列指令条统简介……..………….…………………………..22
四、定时器／计数器…………….………………….……….……….…..….22
五、中断系统………………………..…………………….….………………22
六、存储器扩展电路设计………….………………….……...……………..22
七、I/O接口电路及辅助电路设计…….……….….……….……………….23
第五部分步进电动机………………………………………….…….…………………26
一、反应式步进电动机基本工作原理.…….…….…………………………26
二、单段反应式步进电动机………….…….…….…………………………26
三、反应式步进电动机的特性…….…….……….…………………………27
第六部分设计心得…………....……………………………………..………………..35
第七部分参考文献……………...……..………………………………..…………….36