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毕业论文 基于机械手分选大小球的自动控制,共39页,15619字。 摘要 本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统，使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。 作为“CETTIC全国可编程控制器（PLC...
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毕业设计 四自由度棒料搬运机械手设计 共37页，12176字 目 录 设计总说明 IV INTRODUCTION V 第一章 绪论 1 1.1 工业机器人的概述与发展 1 1.2 本设计中的四自由度棒料搬运机械手所...
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毕业设计 液压通用机械手 共40页，21010字 附零件图，装配图 摘要： 本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍...
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毕业设计 R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手，共34页，15225字，附零件图、毛坏图、装配图等。 目 录 引言…………………………………………………………..3 Abstract…………………………...
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课程设计 潜水泵试压机械手设计,共10页，4233字。 目录 任务书 ………………………………………………………………… 1 第一章 腕部的总体设计……………………………………………… 3 1.1序言…………………...
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毕业设计 液压气动机械手 共29页，11472字 附零件图 1前言 机器人由执行机构、驱动装置、控制系统和智能系统。执行机构包括手部、腕部、臂部和腰部基座部（固定或移动）；驱动装置是气驱动装置；控制系统包括单关节伺...
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毕业设计 基于西门子系列PLC控制的机械手设计，共42页，19782字 目 录 摘要......................................................... （1） 1、前...
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毕业论文 基于PIC单片机的机械手控制系统的研究，共20页，9328字 目 录 1 绪论………………………………………………………………………………… 1.1 前言…………………………………………………………………...
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课程设计 生产线组合机床自动上下料机械手 为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。 采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标 机构， 并通过plc控制其整个动作过程。 它的工作周期只有10s， 属于高频...
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毕业设计 机械手说明书（共27页，8401字） 目录 前言 -------------------------------------- 第一章 设计任务书 ----------------------------...
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毕业设计 搬运机械手模型的PLC控制系统设计(共69页,33683字) 前言 1 基于PLC控制的机械手 2 搬运机械手模型的总体设计方案 3 搬运机械手模型控制系统的PLC选型 4 搬运机械手模型PLC控制系统的...
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毕业设计 工业机械手结构的设计（共35页，15297字） 第一章 引 言 第二章 总体技术方案及系统组成 第三章 机械手的液压部分 第四章 回转装置的总体组成及结构设计 第五章 机械传动方案的设计与计算 第六章 零...
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毕业设计 双模轮胎硫化机机械手控制系统设计,共20页,5291字。 目 录 一．设计任务书 二．硫化机的用途与分类 三．硫化机的结构及参数 四．机械手 五．微机控制系统的设计 六．设计总结 七．参考文献
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毕业设计 机械手的设计，共35页，15297字，附设计图纸 第一章 引 言 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机...
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毕业设计 机械手的设计，共28页，8967字 前言 机械手是一种能够按给定的程序和要求自动完成物件（如材料、零件或工具等）传送和操作作业的机械装置。它能部分的代替人的手工劳动，并且能够代替人工繁重的体力劳动、有害作...
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毕业设计 拾取轴类零件机械手的设计，共42页，20123字 摘 要：本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。通过对机械手进...
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毕业设计 工业机械手的设计，共44页，15894字 第一章 绪论 1.1工业机械手的设计目的 工业机械手设计是机械手机械制造,机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要饿教学环节,是学完技术基础课及有关专...
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毕业设计 搬运机械手反解运动控制系统的设计，正文共55页，24576字 目录 第一章 引言 1 1.1机械手的发展及应用 1 1.2机器人的分类 3 1.3工业机器人的发展现状以及在各国的产业发展及预测 4 1.4...
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毕业设计 机械手的PLC控制设计,共21页,5017字。 摘要 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的一种高...
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课程设计 机械手PLC控制系统设计，附梯形图及程序，共18页，10328字 目录 前言……………………………………………………2 摘 要 ……………………………………………………………………………2 第一章 设计系...