安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全
一、实验目的
用PLC构成机械手控制系统
二、实验内容
1.控制要求
按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮SB1:I0.0 上升YV1:Q0.1
停止按钮SB2:I0.5 下降YV2:Q0.2…
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
三、PLC程序
四、MCGS组态控制
4.1 工程的建立与变量的定义
4.1.1 工程的建立
首先双击桌面MCGS组态环境图标,进入组态环境,屏幕中间窗口为工作台。
4.1.2 变量定义的步骤
4.2 工程画面的创建
4.2.1 封面窗口及监控画面的制作
4.2.2 运行策略的建立及脚本程序的编写
4.3动画的连接
4.4组态运行
保存所有组态设置,然后关闭组态监控程序。将PLC程序下传到PLC装置中并让其运行,切换到离线状态,然后启动MCGS,进入组态工程运行界面。在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。经过运行测试,该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控,PLC程序达到了控制要求。
五、结 论
利用组态软件MCGS对机械手控制系统进行监控,可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理,提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高系统的工作效率。MCGS是一种比较新颖的软件,将MCGS应用于机械手的自动控制对我来说是一次新的体验。
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